Najvažnije saobraćajnice na području opštine su Ibarska magistrala, regionalni put Lipovica – Kosmaj i pruga Beograd – Bar. Barajevo je od Beograda udaljeno 27 kilometara (Ibarskom magistralom), odnosno 24 km. prugom. Dobre veze postoje i sa opštinama Lazarevac, Sopot, Mladenovac i Aranđelovac. Razgranatom mrežom asfaltnih puteva centar opštine povezan je sa svih 12 sela u opštini.
Prevoz putnika obavlja preduzeće Lasta, kako u lokalnom saobraćaju, tako i na liniji prema Beogradu. Boljem prevozu putnika znatno je doprinelo i otvaranje linije Beovoza Beograd – Lajkovac. U centru Barajeva izgrađeno je moderno stajalište Beovoza, a uređeno je i stajalište u Nenadovcu. Neophodno je uvođenje većeg broja polazaka Beovoza na ovoj liniji.
Veliki deo opštine Barajevo, vodom za piće snabdeva se iz sistema beogradskog vodovoda koji ulaže značajna sredstva u obnovu vodovodne mreže kao i u izgradnju nove mreže. Na beogradski vodovod priključena su sledeća naselja: Barajevo (veći deo), veći deo Baćevca, Guncate, deo Boždarevca, deo Vranića, Meljak i Šiljakovac. U toku su radovi na izgradnji vodovoda Baćevac – Veliki Borak, i prema mesnim zajednicama na jugu opštine – Lisović, Beljina, Arnajevo, Rožanci i Manić.
U svim naseljima na području opštine izgrađena je telefonska mreža. Ukupan broj telefonskih priključaka kreće se oko 10.000.
