O zdravstvenoj zaštiti stanovnika opštine Barajevo brine Dom zdravlja „Dr Milorad Vlajković“ u Barajevu. Sadašnji objekat Doma zdravlja otvoren je 1978. godine.
U okviru ove ustanove rade: Služba opšte medicine sa patronažom, Služba za zdravstvenu zaštitu žena, Služba za zdravstvenu zaštitu dece i omladine, Služba za stomatološku zdravstvenu zaštitu, Dijagnostička služba u čijem sastavu je i kabinet za radiološku dijagnostiku, kabinet za ultrazvučnu dijagnostiku, kabinet fizikalne medicine i rehabilitacije, Apoteka, Služba hitne medicinske pomoći, Laboratorija, a od 1986. godine i Centar za hemodijalizu sa 8 dijaliznih mesta.Konsultativno specijalističke službe ( interno, ORL i neuropsihijatrija) organizovane su kroz internističke ambulante.
